一:國(guó)內(nèi)趨勢(shì):
桁架式自動(dòng)上下料機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具,以完成各種作業(yè)。桁架機(jī)器人的出現(xiàn)代替了手工上下料,使整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程更加安全,避免人體與機(jī)床的直接接觸,減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,降低勞動(dòng)成本。
二:核心功能:
桁架機(jī)械手在建立在直角 X,Y,Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上,對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整,或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過(guò)工業(yè)控制器(如:PLC,運(yùn)動(dòng)控制)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)控制器對(duì)各種輸入(各種傳感器,按鈕等)信號(hào)的分析處理,做出一定的邏輯判斷后,對(duì)各個(gè)輸出元件(繼電器,電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,指示燈等)下達(dá)執(zhí)行命令,完成 X,Y,Z 三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng),以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。
三:主要優(yōu)勢(shì):
1、桁架機(jī)械手能進(jìn)行多自由度運(yùn)動(dòng),而且每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。
2、桁架機(jī)械手的生產(chǎn)及作業(yè)由機(jī)械手自身的控制系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)控制,所有的生產(chǎn)作業(yè)程序都按照已定好的程序來(lái)完成。
3、桁架機(jī)械手控制系統(tǒng)的可編程功能使其在使用時(shí)可重復(fù)編程。
4、桁架式機(jī)械手采用了目前已知新的 PLC 控制技術(shù)和伺服運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),使桁架機(jī)械手的作業(yè)效率變得更高、使用范圍變得更廣、工藝也更加穩(wěn)定和方便。
5、桁架機(jī)械手具有使用靈活、功能多樣的特點(diǎn),操作工具不同,桁架機(jī)械手所體現(xiàn)出來(lái)的的功能也是不同的。
6、桁架機(jī)械手具有穩(wěn)定性好、速度快、精度高的特點(diǎn),能增強(qiáng)作業(yè),保證生產(chǎn)效率。
7、桁架機(jī)械手可以以被用于惡劣的環(huán)境,也可不間斷地工作,簡(jiǎn)便的構(gòu)造使其便于操作和維修。
8、桁架式機(jī)械手的控制系統(tǒng)不僅能對(duì)自身進(jìn)行智能檢測(cè),還具有自動(dòng)報(bào)警等功能。機(jī)械手在一定范圍內(nèi)可被任意組合,以實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)床等更多設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)。
9、桁架機(jī)械手可以對(duì)重載而且要求多工序加工的產(chǎn)品,如曲軸,異形殼體產(chǎn)品組線(xiàn),可以串聯(lián)車(chē)床,加工中心,轉(zhuǎn)孔專(zhuān)機(jī),車(chē)銑符合,磨床,檢測(cè),清洗,烘干,動(dòng)平衡設(shè)備進(jìn)行組線(xiàn),而且占地小,利用空間桁架結(jié)構(gòu)使得車(chē)間利用率和安全性提高一倍。
10.桁架可以搭載關(guān)節(jié)機(jī)器人組成天軌,多自由度輸送零部件。