1. 設(shè)備型號(hào)

（1）桁架 

        L-01-05
        L------標(biāo)準(zhǔn)輕負(fù)載型(0-20KG)     S------ 標(biāo)準(zhǔn)中負(fù)載型（20-50KG） D------標(biāo)準(zhǔn)重負(fù)載型（50-100KG）   LF------非標(biāo)輕負(fù)載 

        01-----一體式    02------分體式    05-----負(fù)載（從手抓連接板開(kāi)始加治具氣爪和零件的總負(fù)載）   一般 5KG 一個(gè)檔05,10,15,20 等 

（2）關(guān)節(jié)

       GJ-01-05 

       GJ------關(guān)節(jié)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人（6 關(guān)節(jié)為主） 

       01-----一體式 （料倉(cāng)和關(guān)節(jié)集成到一起） 02------分體式（料倉(cāng)和關(guān)節(jié)分體） 05-----負(fù)載（從手抓連接板開(kāi)始加治具氣爪和零件的總負(fù)載） 一般 5KG 一個(gè)檔05,10,15,20，30，50,60,80,110,210,等 

   2. 設(shè)備編號(hào) 

       LG-09 

       LG-亮谷 

       09-設(shè)備序號(hào)